现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【jī】有什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。